Nascido no ano de 1912, em Coremas, no estado da Paraíba, Rosendo Manoel Lucena da Costa, filho de Manoel Lucena da Costa e Joana Lucena da Costa, teve sua infância na cidade de Pedra Branca, no sertão da Paraíba.
Na adolescência, vivendo da agricultura, passou a fixar residência com seus pais e irmãos na cidade de Itaporanga onde casou com a prima legitima Maria Joana da Conceição, já viúva e com ela teve cinco filhos; Joana Maria Costa (Nô), hoje residente na cidade de Ibimirim, na região do Moxotó, em Pernambuco, Luiza Maria da Conceição (Dona Luiza Roseno), hoje residente no Bairro da Gitirana, em Carnaíba-PE, Margarida Maria da Conceição Rodrigues, hoje residente na cidade de São Paulo, Damiana Maria da Conceição (In Memoriam) e Manoel Rosendo da Costa, conhecido como Nezinho Roseno, que residia no Bairro Curral do Gado, em Carnaíba, hoje In Memoriam.
Todos os filhos foram nascidos em Itaporanga, na Paraíba, onde Rosendo Lucena passou parte de sua vida sobrevivendo ainda da agricultura. Como a região era difícil devido a grande seca que assolava aquela localidade, Rosendo e Joana seguiram para Sertânia, no estado de Pernambuco onde viveram pouco tempo, depois residiu em Afogados da Ingazeira, até chegar em Carnaíba na década de 60 em busca de emprego na construção do Açude da Gitirana.
Alí à margem do açude, junto com Pedro Gitirana, fixaram residências e dias depois o lugarejo já contava com muitas casas e os terrenos iam criando valores, o que se tornou hoje o populoso Bairro da Gitirana, com igreja, praça, iluminação publica, pavimentação e saneamento básico.
Seus filhos e enteados ali também fixaram residências, outros em outras localidades. Rosendo ainda trabalhou no roço da estrada que hoje é a Rodovia Estadual PE 320, que liga a cidade de Serra Talhada à São José do Egito. No construção do açude, prestou serviço fichado pela SUDENE, trabalhava na escavação do açude que hoje ainda existe na cidade com o fenômeno de nunca ter secado em toda a sua existência.
Trabalhou ainda na agricultura no Serrote do Capim e Serrinha dos Borregos. Além de seus cinco filhos ainda terminou de criar os seis filhos que sua esposa Maria Joana da Costa teve em seu primeiro casamento, sendo; José Tiburtino da Silva, João Tiburtino, Severino Rosendo Tiburtino que morou por muitos anos no sitio Lagoa dos Campos, em Carnaíba, Maria Joana que viveu até os 90 anos de vida e residia em Afogados da Ingazeira, Francisca Maria da Conceição (Chiquinha) que viveu em Serra Talhada, no Bairro do Bom Jesus por vários anos e Luzia Maria da Conceição.
Mesmo sendo de uma família tradicional na politica da Paraíba (Os Lucenas), Rosendo Lucena adotou Carnaíba como sua terra onde terminou seus dias de vida aposentado. Faleceu em Julho de 1994 aos 81 anos e foi sepultado no Cemitério São Judas Tadeu, em Carnaíba.
Colaboração;
Yuri Emanuel (Bisneto)
Cauê Rodrigues (Neto)
Francisca Brasilino (Neta)
Margarida de Josa (Filha)
Luiza Roseno (Filha)
Bethânia Rosendo (Neta)